범용성 및 재사용성을 높일 수 있는 구조로 Code 생성(HiLs용)시 효율성까지 고려한 수준 높은 모델링 서비스를 제공합니다. 모델링은 제어기 설계에 적합한 수식 기반 또는 재사용성을 높인 물리적인 시스템에 기반한 방법으로 개발되며 수집된 데이터를 토대로 최적화를 이용한 Auto parameter tuning 기능을 추가로 개발할 수 있습니다. 모델은 Simulink blockset의 형태로 개발되어 각 컴포넌트별로 새로운 조합이 가능한 형태를 가지며, 각 컴포넌트(block)들은 Masked subsystem 혹은 C나 M 파일을 이용한 S-function 형태로 개발됩니다.
